该船是当地时间5月13日驶入曼哈顿下城的，停泊在南街海港17号码头，此次访问是美墨文化交流活动的一部分，也是明年美国庆祝第250个独立日预热活动的一部分，入港时，数十名海军人员曾展示了“攀桅礼”。

事发时，这艘名为“库奥特莫克”号的墨西哥海军帆船载有200多人，当时正进行宣传巡游，目击者拍摄的视频显示，这艘船的桅杆明显高于布鲁克林大桥桥洞，撞上大桥后，船上三根桅杆全部折断，船只随后向东河岸边偏移。

事故发生后，纽约消防和海岸警卫队迅速响应，纽约市消防和警察局船只纷纷出动，全力营救落水人员和救治伤者，纽约警察局官员称，该船只显然失去了转向动力，被河水的水流冲向大桥，纽约市长证实，事故目前已造成2人死亡，其中1人是事发时从桅杆高处坠下身亡，事故还造成19人受伤，其中2人伤势危重。

墨西哥海军也在社交平台上发文确认了此次事故，“在纽约进行离港操作时，‘库奥特莫克’号帆船与布鲁克林大桥发生碰撞，导致训练舰受损，暂时无法继续执行训练巡航任务。”，并表示会保障所有船员的安全，同时还将进行内部调查。

布鲁克林大桥经检查未发现重大结构损伤，并在短暂关闭后于当晚10:30重新开放，布鲁克林大桥的限高是38.2米左右，而这艘帆船船桅的高度是44米，也就是说，这艘帆船是无法经过布鲁克林大桥的，那它为什么会强行通过？这还需要进一步的调查，目前，涉事船只已经被拖到了纽约曼哈顿大桥下一个相对比较安全的位置。

按照原计划，该船将访问15个国家的22个港口，其中包括牙买加、古巴、冰岛和法国等。此次纽约是其环球航行的第三站，同时也是为国际帆船节造势，届时，全球将有约30艘A级大型帆船齐聚纽约港进行盛大巡游，该船只4月初从墨西哥出发，原计划在经过纽约后前往欧洲，显然该计划现在会被打乱。

布鲁克林大桥建成于1883年，是一座具有历史意义的悬索桥，它横跨东河，连接着曼哈顿和布鲁克林，是著名的地标性建筑。