在古代，天文学家们通过长期观察，发现太阳每年都会在天空中描绘出一个圆形的轨迹，这条轨迹被古人尊称为“黄道”。实际上，这是太阳在地球的公转过程中，投射在地球表面的影子。太阳沿着这条黄道全年不息地运转，为了更精确地确定其位置，人们将黄道均分为十二等份，每份30度，并用附近的星座命名，这便是著名的黄道十二宫。

随着时间的推移，人们发现除了太阳、月亮和五星之外，还有一群星星环绕其运行。这些星星成为了黄道的坐标点。在汉代，贾逵在浑天仪上精心设计了黄道环，并制造了“黄道铜仪”，这成为当时天文学的重要里程碑。

后来，古人精心挑选了黄道赤道附近的二十八个星星作为观测坐标。因为它们仿佛是日、月、五星的休憩之地，所以被命名为“二十八宿”。这二十八宿被分为东、南、西、北四个宫，每个宫有七个星宿。每个宫都以青龙、白虎、朱雀、玄武这四个古代神话中的灵兽命名，分别代表东、南、西、北四个方位。

古人利用这二十八宿来观测昼夜更替、四季变换以及阴阳消长。到了汉代，人们开始采用根据黄道选择吉日的方法，即“择吉术”。这二十八宿不仅成为了天文学的重要依据，也被赋予了吉凶的寓意，成为人们选择吉日的重要参考。其中，黄道中的青龙、天德、玉堂、司命、明堂、金匮六星宿被特别称为六黄道，而黄道吉日就是这六颗星宿所在的日子，被认为是非常吉祥的日子。

这一系列的观测和选择，无不体现了古人们对天文的热爱与敬畏，也为我们今天的研究提供了宝贵的资料和参考。