崆峒山名载《尔雅》，形入《山海西经》，古籍中有过“空同”、“空桐”、“鸡头山”、“薄落山”、“牵屯山”等异名，名定“崆峒山”始于唐代。经发掘考古鉴定的崆峒山四处史前齐家文化遗址表明，在距今3600—4000年前（夏代），这里就有先民劳动、生息和繁衍，逐渐形成了崆峒氏族。他们经历了艰难曲折的征程，同野兽作过生死搏斗，学会了制造和使用武器，有过氏族部落之间野蛮和激烈的战争，使崆峒武术萌芽于崆峒山原始社会的生产劳动之中，在氏族部落战争中已初见端倪。历史还作证，从周秦、西汉到唐宋，崆峒山地当西北要冲，“雄视三关、控制五原”，兵家必争，世为用武之地，迄今崆峒山一带仍留存有关寨城堡和古战场遗址多处。在古代漫长的岁月里，这里曾烽火连天，战事不断，在长期战争环境影响下，为了生存，崆峒先民们由不自觉到自觉地学习、吸收、掌握了那一时期内容朴素实用，招式简单的攻防格斗技击之法，经过战斗实践和经验总结，脱离了古代军旅武术，结合古代兵法演变，塑成了以个体为战的攻防格斗形式，同时吸收了崆峒山古代哲学思想家广成子的“抱神以静”、“阴阳有藏”观作为自己的理论基础，形成了古代崆峒武术。《尔雅·释地》载：“空同之人武”；诗人李白诗曰：“世传崆峒勇，气激金风壮。英烈遗厥孙，百代神犹王。”诗人杜甫诗曰：“防身一长剑，将欲倚崆峒。”这些历史的见证，无不表明崆峒山是中华武术早期的发祥地之一。